硕士生导师

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马圣洁

职  称:    讲师

学历(学位):  博士

导师类别 :   硕士生导师

研究方向:   机器人AI、人工智能、机器人触觉

联系方式:    msjqd2023@163.com


基本信息


马圣洁,博士,青岛科技大学信息科学技术学院讲师,硕士生导师。主要研究领域为机器人AI、人工智能、机器人触觉等。

学习研究经历

• 2016–2023 韩国光云大学,计算机工程专业,博士

• 2023–至今 青岛科技大学,信息科学技术学院,讲师

主要研究方向

机器人AI、人工智能、机器人触觉等。欢迎计算机、软件、电子信息等专业同学报考课题组研究生,每年招收1-2名。


获奖及荣誉称号


代表性奖项

• 第四届全国高校教师教学创新大赛国赛三等奖,2024/07,4/4.

• 第二届全国高校人工智能教师教学创意竞赛三等奖,2024/08,1/3.


教科研项目


• 智能控制系统的研制开发,横向项目,2024.

• 青岛科技大学本科一流数字教材,2025,2/4.

• 青岛科技大学产教融合教材建设,2025,2/6.

• 基于机器人贯穿式教学平台的数智人才培养体系的设计,山东省人工智能教育研究课题立项,2025,2/8.

• 基于机器人平台的软件工程专业创新课程体系设计与实践,省重点本科教学立项,2024,3/10.


论文论著专利


代表性论文

• An Enhanced Hidden Markov Model for Map-Matching in Pedestrian Navigation, Electronics, 2024, 13(9): 1685.  1/3

• 基于机器人平台的人才培养模式探索与实践 计算机教育 2025。接受尚未刊出。  1/7

• 基于TinyML的脚步声识别系统设计与实现,计算机应用与软件 2025。接受尚未刊出。  4T/4

• 基于机器视觉的羽毛分拣系统的设计与实现,计算机测量与控制 2025。接受尚未刊出。  4T/4

• An Advanced YOLOv8 Hard Hat Detection Model Incorporating Double-Layer Routing Attention and Feature Fusion Mechanisms, ICMIC2025 (17th International Conference on Modelling, Identification and Control)尚未刊出, 3T/3

代表性著作

• 马兴录,马圣洁,孙振.嵌入式系统原理,清华大学出版社,2024.12,数字教材:https://wqbook.wqxuetang.com/book/3256283

代表性专利

• 全虚拟化自动进样器仿真软件,2024SR2207659,软件著作,1/1.

• 基于TinyML的脚步声识别系统, 2025SR0000246,软件著作,2/2.


其他成果


教学获奖

• 第四届全国高校教师教学创新大赛国赛三等奖,2024/07,4/4.

• 第二届全国高校人工智能教师教学创意竞赛三等奖,2024/08,1/3.

• 青岛科技大学2024年度实验技术成果奖二等奖-半虚拟化嵌入式开发实训仿真系统,2025/01,1/5.

竞赛指导

• 第二十七届中国机器人及人工智能大赛(山东赛区)一等奖

• 第二十七届中国机器人及人工智能大赛(山东赛区)二等奖

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