基本信息

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杨清，女，工学博士学位，副教授、硕士生导师，中国计算机学会、中国自动化学会会员，2017年毕业于中国海洋大学计算机应用技术专业，获得博士学位。主持与参与国家自然科学基金、山东省重点研发项目、山东省自然科学基金、山东省教育厅项目、青岛市科技发展计划项目、横向项目等在内的各类科研项目多项，在Engineering Applications of Artificial Intelligence、Journal of Real-Time Image Processing、International Journal of Advanced Robotic Systems 、Journal of Intelligent & Fuzzy Systems等国内外重要期刊，发表SCI、EI论文20多篇，授权专利与软件著作权10余项。主要研究兴趣包括机器视频与图像识别研究与应用、海洋机器人控制技术研究、人工智能和计算机应用技术研究等。在机器视觉、智能数据分析等方面进行了深入研究，并应用于海洋、新能源安全检测等领域中。

学习研究经历

• 2014/06 – 2017/06  中国海洋大学，信息科学与工程学院，计算机应用技术 博士

主要研究方向

机器视频与人工智能算法、海洋机器人控制算法设计与应用、计算机应用技术、软件开发等。欢迎计算机、软件工程、电子信息等专业同学报考课题组研究生，每年招收2名。

教科研项目

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• 山东省自然科学基金面上项目，复杂海洋环境下自主水下机器人的鲁棒最优自适应滑模控制研究（ZR2022ME194），2023-01-01/2025-12-30，在研,主持。

• 山东省重点研发计划（公益类）项目，电动汽车充电设备状态监控与故障诊断系统研究与开发(2019GGX101012), 2019-09/2022-6，结题, 2/9。

• 山东省高等学校科学技术计划项目，复杂海况下自主水下航行器的鲁棒控制策略研究（J18KA323），2018-09/2021-8，结题，主持。

论文论著专利

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代表性论文

• Yang, Q., Meng, H., Gao, Y，Dexin Gao*; A real-time object detection method for underwater complex environments based on FasterNet-YOLOv7. Journal of Real-Time Image Processing, 21, 8 (2024).

• Yang, Q.，Zhou,J，Meng，H, Gao,D. Real-Time marine target recognition method of underwater inspection robot based on computer vision. International Journal of Advanced Robotic Systems，2023.

• Gao Y, Yang Q*, Meng H, Gao D. Application of a Real-time Flame Smoke Detection Algorithm Based on Improved YOLOv7. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024，46（1）：851–861.

• Gao D, Du Y, Cheng Y, Yang Q*, Research on dynamic multi-level warning method for thermal runaway charging of electric vehicles, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol.132, 2024

其他成果

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竞赛指导

•  “中国软件杯”大学生软件设计大赛1项

• “蓝桥杯”软件测试大赛3项